Aktuální číslo:

Robotická ruka z 3D tiskárny

| 4. 12. 2023

| Vesmír 102, 673, 2023/12

Nová technologie 3D tisku umožňuje přímý tisk objektů kombinujících polymery různé tvrdosti a elasticity. Autoři ji demonstrovali tiskem robotické ruky s pevnými kostmi propojenými elastickými vazy a šlachami napojenými na aktuátory. Pro elastické části využili pomalu tvrdnoucí polymery tvořené řetězci tiolů (sirných alkoholů) a alkenů. Klíčovou složkou nové technologie je laserový skener, který kontroluje povrch každé nové vrstvy a dává zpětnou vazbu tiskárně. Ta zjištěným nerovnostem přizpůsobuje parametry tisku nové vrstvy. Není proto třeba povrch v každém kroku začišťovat, což by při tisku pomalu tvrdnoucích polymerů působilo problémy.

Snímek TJK Buchner and ETH Zurich

Buchner T. J. K. et al.: Nature, 2023, DOI: 10.1038/s41586-023-06684-3

Ke stažení

článek ve formátu pdf [683 kB]

OBORY A KLÍČOVÁ SLOVA: Technické vědy

RUBRIKA: Nádech–výdech

O autorovi

Ondřej Vrtiška

Mgr. Ondřej Vrtiška (*1976) je původním vzděláním biolog se specializací na hydrobiologii (PřF UK), utekl z oborů žurnalistika a kulturní antropologie (obojí FSV UK). Od r. 2001 pracuje jako vědecký novinář, na téma „věda v médiích“ přednáší pro vědce i pro laickou veřejnost. Z úžasu nevycházející pozorovatel memetické vichřice. Občas napíná plachty, občas staví větrolam.

články autora