Komerční prezentace
Registrace uživatele

Přihlašte se k odběru informací, novinek, získejte přístup do diskuzního fóra.

Vesmír č. 10
Vesmír č. 10
Toto číslo vychází
2. 10. 2017
Novinky
Zdarma jedno celé číslo Vesmíru v pdf.
• Říjnové číslo Vesmíru
reklama

Robot balancující na kouli

Publikováno: Vesmír 87, 211, 2008/4
Rubrika: Aktuality

Tým Ralpha Hollise z Carnegieho a Mellonovy univerzity v Pittsburghu sestrojil robota ve tvaru válce, který balancuje na kovové kouli o velikosti fotbalového míče. Vysoký (1,5 m) a štíhlý robot nazvaný „ballbot“ je vybaven kromě 48voltové baterie řadou senzorů, které neustále vydávají palubnímu počítači informace o robotově těžišti. Systémem servomotorů je těžiště automaticky vyrovnáváno tak, aby robot stál ve svislé poloze. Může se ale také pohybovat po místnosti, aniž při tom „upadne“. Pracoviště univerzity v Pittsburgu je známé jako centrum pokročilých robotických technologií a není to prvý robot, který vzešel z jejich dílny. Ballbot sice vypadá jako samoúčelná hříčka, ale ve skutečnosti řeší závažný problém pohybu a udržování rovnováhy. Jde o zcela nový princip „dynamické stability“, který by do robotiky mohl přinést nový impulz. Může to mít zásadní význam nejen pro sestrojení androidních typů robotů, ale zejména pro konstrukci sofistikovaných zařízení, která budou schopna se pohybovat v neznámém terénu na různých nebeských tělesech a na dálku nám předávat informace. (www.newscientist.com)

Soubory

článek v souboru pdf: 200804_V211-214.pdf (272 kB)

Diskuse

Žádné příspěvky